Point Barre.

Point Barre est un projet scolaire réalisé à Gobelins. Le thème était "culture" et le projet devait utiliser des drones, des robots et de l'internet des objets. Le produit final était la soutenance en elle-même.

Nous sommes partis de l'expression "mettre de l'eau dans son vin" pour expliquer comment les Romains fabriquaient le vin.

Défis techniques

Nous avons dû synchroniser de nombreux appareils :

• un drone
• 2 robots
• 3 ESP8266 fonctionnant avec le framework Arduino

En tant que développeurs web, nous avons choisi WebSockets comme couche de transport, ce qui nous a permis d'écrire le contrôleur principal en Javascript, un langage auquel nous étions déjà habitués, afin de pouvoir itérer rapidement.

Le robot et le drone ont été contrôlés via BLE (Bluetooth Low Energy) par des appareils iOS sur une application écrite en Swift. De l'autre côté, les ESP8266 utilisaient le framework Arduino, programmé avec un sous-ensemble de C++.